G76指令用于精车螺纹，其编程格式如下：
基本格式
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G76 P（m）（r）（α） Q（Δdmin） R（d） G76 X（U）... Z（W）... R（i） P（k） Q（Δd） F（L）
```
`m`：精加工重复次数（1~99）。
`r`：螺纹倒角值（0.0L~9.9L，单位为0.1L，用00~99之间的两位整数表示）。
`α`：刀尖角度（80°, 60°, 55°, 30°, 29°, 0°）。
`Q（Δdmin）`：最小切深，半径指定。
`R（d）`：精加工余量，半径指定。
`X（U）, Z（W）`：螺纹根部终点坐标。
`R（i）`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值。
`P（k）`：螺纹的牙高，半径值。
`Q（Δd）`：第一次螺纹切削深度，半径值。
`F`：螺距，多线螺纹为导程。
示例
加工M46X3的外圆螺纹：
```
G50 X120 Z150； 工件坐标系设定
G28 U0 W0； 返回原点
T0101； 调用1号刀和1号刀补
G76 P030860 Q0.1 R0.2； 精车3次，退尾0.8倍导程，60°螺纹刀，最小切削量0.1mm，精车余量0.2mm
G76 X42.753 Z40 R0 P1.624 Q0.7 F3； 直螺纹，牙高1.624mm，第一刀切深0.7mm，导程3mm
```
注意事项
参数`R`表示螺纹起点与终点的半径差，即起点半径减终点半径，差值写在R后面，表示锥度。正锥度R为负数，反锥度R为正数。
计算R时，要考虑到螺纹的引入段和超越段，这是走刀的起点和终点半径差，不是图纸上大头小头的半径差。
通过以上格式和示例，可以根据具体加工需求编写G76精车螺纹的程序。