三菱螺纹铣牙的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺距（Pitch）
直径（Diameter）
螺纹类型（Thread Type，如公制或英制）
选择刀具和切削参数
刀具类型（如硬质合金螺纹铣刀）
刀具直径（刀具的直径应与螺纹的公称直径相匹配）
切削速度（S）
进给速度（F）
刀具半径补偿（如有需要）
编写G代码
G90：绝对坐标模式。
G54：选择工件坐标系。
G71：螺纹铣削循环，用于内螺纹加工。
G76：螺纹铣削循环，用于外螺纹加工，可以定义螺纹类型、螺距、刀具进给等参数。
G98：刀具返回起点。
G99：刀具返回R点。
其他辅助G代码：如控制切削速度、进给速度、刀具半径补偿等。
程序示例
设置工件坐标系：`G54 X0 Y0 Z0`
刀具半径补偿：根据刀具实际尺寸进行设置。
螺旋铣削内螺纹：
```
G91 X100 Y100 Z-20 I20 F300
G76 P1.5 Q2.0 D0.5 E0.2
G00 X200 Y200
```
结束程序：`M05`（停止主轴），`M09`（换刀）
注意事项
确保编程参数准确无误，以保证加工质量和效率。
根据具体的加工需求和机床型号，灵活调整G代码和M代码。
在加工过程中，注意安全操作，确保人员和设备安全。
通过以上步骤，可以实现三菱螺纹铣牙的编程。建议在实际应用中结合具体加工需求和机床型号，进行适当的调整和优化。