侧铣头螺旋铣槽的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号，这通常由机床操作手册提供。根据刀具编号，可以确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。这可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
示例代码
```plaintext
G17 G90 G54 G64 G40 G49 G80 设置工作坐标系为XY平面，绝对坐标模式，取消半径补偿和取消刀具卸载
G0 X0 Y0 Z10 将刀具移动到初始位置，即XY平面的原点，Z轴向上移动10mm
G1 Z-5 F100 将刀具沿Z轴向下移动5mm，进入工件表面，进给速度为100mm/min
G2 X10 Y0 R5 F200 进行螺旋铣槽加工，刀具沿逆时针方向从当前位置移动到X轴正向10mm，Y轴不变，同时半径为5mm的圆弧插补，进给速度为200mm/min
G1 X0 Y0 F100 将刀具从当前位置沿X轴回到原点，同时Y轴不变，进给速度为100mm/min
G0 Z10 将刀具抬起，沿Z轴向上移动10mm，以便于下一次加工
```
注意事项
在编程时，务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。
根据具体的加工要求和机床型号、刀具规格进行调试和优化。
在实际应用中，可能需要结合数控机床的操作手册进行进一步的调试和验证。
通过以上步骤和示例代码，您可以进行侧铣头螺旋铣槽的编程。