数控铣床自动编程的步骤如下：
熟悉系统功能与使用方法
了解系统的功能框架和数控加工编程能力。
熟悉系统的界面及使用方法。
了解系统文件管理方式。
分析加工零件
分析待加工表面，确定编程原点及编程坐标系。
几何造型
在零件分析的基础上，对加工表面及其约束面进行几何造型。
造型可以在CAD/CAM集成编程系统中进行，也可在CAD软件中进行，然后通过格式转换为CAM软件所能接受的格式。
常用的CAD/CAM软件包括PRO/E、UG、AUTOCAD、MASTERCAM、CAXA、POWERMILL等。
选择合适刀具
根据加工表面及其约束表面的几何形态选择合适的刀具类型及刀具尺寸。
生成刀具轨迹
当走刀方式、刀具及加工次数确定之后，系统将自动生成所需要的刀具轨迹。
所需的加工参数包括安全高度、主轴转速、进给速度、刀具轨迹间的残留高度、切削深度、加工余量、进刀/退刀方式等。
刀具轨迹验证
如果系统具有刀具轨迹验证功能，对可能过切、干涉与碰撞的刀位点，采用系统提供的刀具轨迹验证手段进行检验。
后置处理
将生成的数控程序转换为数控机床能够识别和执行的格式。
对数控程序进行优化，提高加工效率和质量。优化的内容包括减少切削路径、优化切削参数等。
上传和调试
将优化后的数控程序上传到数控铣床控制系统中，并进行调试。
调试包括设定初始位置、刀具长度补偿、加工参数调整等，确保数控铣床能够按照程序正确地进行自动加工。
通过以上步骤，可以实现数控铣床的自动编程，并实现自动化加工。