数控编程的入门教程可以从以下几个方面进行：
了解数控编程的基础知识
数控编程的定义和用途：了解数控编程是编写数控加工程序，控制数控机床进行零件加工的过程。
数控编程的基本步骤：包括识图、工艺处理、数值计算、编写程序、程序输入与调试等。
学习数控编程语言
G代码和M代码：掌握常用的G代码（如G00快速定位、G01直线插补等）和M代码（如M03主轴正转、M05主轴停转等）。
掌握数控编程的基本操作
机床操作基础：了解数控车床、铣床等常见机床的结构、工作原理，掌握开机、关机、回零、手动操作等步骤。
坐标系设定：明确工件坐标系、机床坐标系的概念，学会正确设定工件坐标系原点。
刀具选择与参数设置：根据加工需求选择合适的刀具，并设置刀具的半径、长度补偿等参数。
学习编程软件
UG数控编程：熟悉UG软件的界面布局，掌握常用命令工具，学习建模与绘图基础。
其他编程软件：如AutoCAD、Siemens NX等，了解其基本操作和功能。
实践操作
编写加工程序：从分析零件图纸的加工要求开始，确定加工工艺路线，然后按照编程规范编写数控程序。
程序输入与调试：将编写好的程序输入到数控机床上，通过机床的操作面板进行程序的调试，检查程序是否存在语法错误、刀具路径是否合理等问题。
利用辅助工具提高编程效率
数控编程软件：利用软件的图形化界面和自动化功能，简化编程过程。
在线资源和论坛：通过在线资源和论坛获取编程案例和经验分享，帮助解决问题和提升技能。
参加培训课程
UG3轴数控编程入门教学：参加直播教学、录播视频回放学习、课后老师辅导教学和工作上的疑难问题解答。
通过以上步骤和方法，新手可以逐步掌握数控编程的基本技能。建议从基础知识入手，结合实践操作和软件学习，逐步提高编程能力。