铣六角手动编程的步骤如下：
确定刀具的起始点和终止点
根据零件的几何形状和加工要求，确定刀具的起始位置和终止位置。
输入切削速度和进给速度
根据零件的材料和加工要求，选择合适的切削速度和进给速度。
手动输入刀具路径
根据零件的几何形状，手动输入相应的刀具路径，如直线、圆弧等。例如，以其中一个C120度的角为零点，使用G91相对坐标铣一条边的长度，然后重复第一条边，每次R的角度以60度增加。
输入辅助功能代码
根据加工过程中的特殊要求，手动输入相应的辅助功能代码，如冷却液开关、主轴启停等。
使用G代码编程
G代码是一种数控机床控制指令，用于定义刀具的运动轨迹和加工方式。常用的G代码指令包括G00（快速移动指令）、G01（直线插补指令）、G02（顺时针圆弧插补指令）、G03（逆时针圆弧插补指令）等。
设置机床参数
在机床控制系统上设置加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数要根据材料和刀具的特性进行调整。
运行G代码
将生成的G代码加载到机床的控制系统中，并运行程序。机床会根据G代码中的指令自动移动刀具进行加工。
检查结果
在加工过程中，可以通过机床的数控显示屏或其他检测设备监控加工过程。完成加工后，检查零件的尺寸和质量是否符合要求。
示例编程
设计六角形轮廓
使用CAD软件设计出要加工的六角形零件，确定其尺寸、角度和位置。
创建加工程序
以其中一个C120度的角为零点，使用G91相对坐标铣一条边的长度，G91 X100. 然后重复第一条边X100.Y0（Y0必须要给）第二条边oK，在： X100.Y0 重复这两段，记得每次R的角度以60度增加。
输入辅助功能代码
例如，使用M08启动刀具冷却系统，M06切换刀具。
运行G代码
将生成的G代码加载到机床的控制系统中，并运行程序。
检查结果
完成加工后，使用测量工具检查零件的尺寸和形状是否符合要求，并进行必要的修整。
通过以上步骤，可以实现铣六角的手动编程。建议在实际操作前，先进行充分的练习和准备，以确保编程的准确性和效率。