侧铣头铣圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的位置和尺寸
需要知道圆弧的圆心坐标、半径、起始角度和终止角度等信息。
选择合适的刀具
通常使用球头铣刀或圆弧刀具来完成铣圆弧的加工。
设置刀具半径补偿
使用G代码指令G41或G42进行刀具半径补偿，以确保刀具与圆弧保持一定的间距，避免误差。
设定切削速度和进给速度
使用G代码指令设置切削速度（F值）和进给速度（S值），以控制刀具的运动速度和加工深度。
设定圆弧的起点和终点坐标
使用G代码指令指定圆弧的起点和终点坐标，即圆心位置和终点位置。
指定圆弧的半径和方向
使用G代码指令G02或G03来设定顺时针或逆时针方向的圆弧，并指定圆弧的半径值。
设定切削深度和加工次数
使用G代码指令指定圆弧的切削深度和加工次数，以实现所需的加工效果。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
```gcode
O1000； （程序号）
G21； （使用毫米作为单位）
G90； （使用绝对位置）
G17； （选择XY平面）
G28 G91 Z0； （Z轴回参考点）
G90；
G00 X0 Y0； （快速移动到圆的起始点）
G43 H01 Z15 M08； （激活刀具长度补偿，提升Z轴，开启冷却液）
G01 Z-10 F100； （以100mm/min的速度切入材料，Z轴下移10mm）
G02 X D/2 Y0 R（D/2）； （顺时针铣削圆，R为圆的半径）
G03 X D/2 Y0 R（D/2）； （逆时针铣削圆，R为圆的半径）
G01 Z10； （Z轴上移10mm，离开工件）
G28 G91 X0 Y0； （X轴和Y轴回参考点）
G90；
G28 Z0； （Z轴回参考点）
G90；
M30；
```
请注意，具体的编程步骤和参数设置可能会根据机床型号、刀具规格和加工要求等因素进行调整。在实际编程过程中，务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。