三菱加工中心在编程圆弧时，主要使用以下两种方法：
R指令编程
使用R参数来定义圆弧的半径。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
例如，从起点位置直线移动到终点位置，并以指定的半径绘制圆弧的指令为：`G01 X起点坐标 Y起点坐标 G02 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
I、J、K指令编程
使用I、J、K参数来定义圆弧的起始点、终点和圆心的位置偏移量。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
例如，从起点位置直线移动到终点位置，并以指定的圆心位置绘制圆弧的指令为：`G01 X起点坐标 Y起点坐标 G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
注意事项：
圆弧路径的起点和终点必须在同一直线上，否则可能无法正确绘制圆弧路径。
圆弧路径的方向和角度可以通过CW（顺时针）和CCW（逆时针）来指定，具体取决于实际应用需求。
在编程时，I、J和R半径参数是相互独立的，可以选择其中一种方式进行编程。需要注意的是，R参数和I、J参数不应同时使用，避免产生冲突。
示例：
顺时针圆弧插补（G02）：`G02 X10 Y10 R5`
逆时针圆弧插补（G03）：`G03 X10 Y10 R5`
其他要点：
在编写加工中心圆弧编程代码时，需要熟悉加工中心机床的控制系统和相关指令，同时需要对加工过程和加工要求有一定的理解。
在实际编程中，还需要考虑刀具半径补偿、刀具半径补偿方向等因素，以确保加工精度和质量。
希望这些信息对你有所帮助。