三菱PLC的状态转移图编程步骤如下：
确定状态
明确系统或程序的各个可能状态。状态可以是系统的某种运行状态、条件、事件或输入输出等。
确定转移条件
确定状态之间的转移条件。转移条件是指从一个状态到另一个状态的触发条件，可以是某个事件的发生、某个条件的满足或某个输入的接收等。
绘制状态转移图
将系统的状态和转移条件以图形的形式表达出来，即绘制状态转移图。状态转移图是一种图形化表示方法，用于描述系统的状态和状态之间的转移关系。可以使用不同的符号和箭头来表示状态和转移条件。
编写代码
根据绘制的状态转移图，编写代码来实现系统的状态转移。根据当前状态和转移条件，通过编写逻辑判断和控制语句，可以实现系统在不同状态之间的切换和相应的操作。
调试和测试
完成代码编写后，需要进行调试和测试，以确保系统在不同状态下的转移和操作都能够正确执行。通过输入不同的测试数据和触发条件，检查系统的输出和行为是否符合预期。
优化和完善
根据实际需求和测试结果，可以对代码进行优化和完善。可以考虑添加额外的状态和转移条件，改进系统的性能和可靠性，以及优化代码的结构和逻辑。
示例：单流程状态转移图的编程
1. 状态分解
将整个过程按任务要求分解，每个工序对应一个状态，并分派状态元件。
2. 状态功能
在状态转移图中注明每个状态的功能。例如：
S0：PLC上电做好工作准备
S20：第一次行进（输出Y1，驱动电动机正转）
S21：第一次退后（输出Y2，驱动电动机反转）
S22：延时（准时器T）
S23：第二次行进（输出Y1，驱动电动机正转）
S24：第二次退后（输出Y2，驱动电动机反转）
3. 状态转移条件
确定状态之间的转移条件。例如：
从S0到S20：X0为串联的转移条件
从S20到S21：X1为串联的转移条件
从S21到S22：T0为延时条件
从S22到S23：X0为串联的转移条件
从S23到S24：X1为串联的转移条件
从S24到S0：X2为串联的转移条件
4. 编写代码
根据状态转移图，使用OUT指令或SET指令编写代码。例如：
S0：
```plaintext
OUT Y1 // 输出Y1，驱动电动机正转
```
S20：
```plaintext
OUT Y2 // 输出Y2，驱动电动机反转
```
S21：
```plaintext
OUT Y1 // 输出Y1，驱动电动机正转
```
S22：
```plaintext
TIMEOUT // 延时
```
S23：
```plaintext
OUT Y2 // 输出Y2，驱动电动机反转
```
S24：
```plaintext
OUT Y1 // 输出Y1，驱动电动机正转
```
S0：
```plaintext
IN Y2 // 输入Y2，等待下一次转移
```
通过以上步骤，可以实现三菱PLC的状态转移图编程，并构建出一个能够根据不同状态和条件进行状态转移的系统或程序。