使用三菱PLC编程控制多个伺服电机，可以采用以下几种方法：
使用编程语言控制
可以使用C、C++、Python等编程语言编写程序来控制多个伺服电机。这些程序可以通过串口、以太网等接口与电机控制器进行通信，发送指令来控制电机的速度、位置等参数。
使用PLC编程
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门用于工业自动化控制的设备。可以使用PLC编程软件如梯形图（LD）、结构化文本（ST）等语言来编写程序来控制多个伺服电机。这些程序可以通过PLC的输入输出模块与电机进行通信，实现控制。
使用专门的运动控制卡
有些厂商提供了专门的运动控制卡，可以将这些卡插入计算机的PCI或PCIe插槽中，然后使用它们提供的SDK（软件开发工具包）来编程控制多个伺服电机。这些SDK通常包括各种函数库和示例程序，可以方便地实现电机速度、位置等参数的控制。
模拟量控制
可以通过模拟量控制，一般采用0~10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。选用晶体管输出的PLC，通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度。
通讯方式
可以采用RS485、MODBUS、现场总线等通讯方式，简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随，伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度。
建议
选择合适的编程语言和控制方式：根据项目需求选择合适的编程语言（如C++、Python等）和控制方式（如串口、以太网、模拟量控制等）。
利用PLC的输入输出模块：通过PLC的输入输出模块与伺服电机进行通信，实现电机的控制。
使用运动控制卡：如果需要更高级的运动控制功能，可以考虑使用专门的运动控制卡和SDK。
考虑通讯协议：选择合适的通讯协议（如RS485、MODBUS等）以实现多个伺服电机之间的同步控制。
通过以上方法，可以实现多个伺服电机的有效控制，满足工业自动化需求。