蓝牙编程电机接线的方法如下:
使用Arduino和蓝牙模块控制伺服电机
组件:Arduino UNO、HC-05蓝牙模块、TowerPro SG90伺服电机、5V电源、面包板。
连接:
将伺服电机的控制引脚(例如,信号引脚)连接到Arduino的引脚11。
将蓝牙模块的TX引脚连接到Arduino的RX引脚(引脚2)。
将蓝牙模块的RX引脚连接到Arduino的TX引脚(引脚3)。
5V电源连接到蓝牙模块和伺服电机的VCC端。
GND连接到蓝牙模块和伺服电机的GND端。
使用HC06蓝牙模块控制电机
组件:Arduino、HC06蓝牙模块、TB6612FNG驱动电机。
连接:
VCC连接到5V电源。
GND连接到接地。
TX连接到Arduino的RX引脚(引脚0)。
RX连接到Arduino的TX引脚(引脚1)。
使用L298N驱动电机
组件:Arduino、L298N电机驱动模块、电机。
连接:
VCC连接到5V电源。
GND连接到接地。
IN1和IN2连接到Arduino的PC11和PC12引脚(用于控制左电机)。
IN3和IN4连接到Arduino的PD2引脚(用于控制右电机)。
电机的正极连接到L298N的输出A端口,负极连接到输出B端口。
外接电源正极连接到12V供电口,负极连接到GND。
建议
选择合适的模块:根据项目需求选择合适的蓝牙模块(如HC-05、HC06)和电机驱动模块(如L298N)。
确保电源和地线:确保所有组件的电源和地线正确连接,避免电源冲突。
测试连接:在连接完成后,先测试电路是否正常工作,确保电机能够正确转动。
编程控制:使用Arduino IDE编写蓝牙通信程序,通过发送AT指令控制电机的转动方向、速度和停止。