铣圆孔的动态铣孔编程步骤如下：
选择合适的刀具路径方法
在UG中，选择固定轴或旋转轴方法，并根据加工要求设置刀具路径参数。
创建或选择一个毛坯模型
确定加工区域，可以在UG中创建一个毛坯模型。
定义铣孔区域
在UG中创建一个铣削区域，通过指定加工区域和刀具路径参数来定义铣孔区域。
设置孔加工参数
在“孔加工”编辑器中，设置孔的直径、深度、加工方式等参数。
设置刀具路径的起始点、方向和速度
根据加工要求，设置刀具路径的起始点、方向和速度等参数。
创建刀具路径
在“刀具路径”编辑器中，创建一个刀具路径，并检查路径的合理性。
设置刀具路径的优先级和顺序
在“刀具路径”编辑器中，设置刀具路径的优先级和顺序。
运行刀具路径
最后运行刀具路径，进行动态铣孔加工。
示例代码
设置初始点
```
G00 X0 Y0
```
设定圆心位置
```
G90 X50 Y50
```
设定半径
```
G01 X0 Y20
```
编写切入指令
顺时针切入：
```
G02 X20 Y0
```
逆时针切入：
```
G03 X20 Y0
```
切削深度
```
G01 Z10
```
结束切割
```
M05
M30
```
注意事项
在编写程序之前，务必要了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
坐标值可以是绝对坐标（即以工件坐标系为参考）或相对坐标（即以上一指令结束点为参考）。
根据数控铣床的型号和使用说明书进行相应的编程。
通过以上步骤和示例代码，可以实现铣圆孔的动态铣孔编程。在实际操作中，建议根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。