三轴铣花键轴的编程步骤如下：
分析零件
对花键轴的零件进行分析，包括毛坯制造形式、机械加工余量、基准选择、工序尺寸和毛坯尺寸的确定，以及切削用量和工时的计算。
选择编程方法
与指导老协商后，决定采用编程的方法来提高劳动生产率、降低劳动强度，并保证加工质量。
具体的编程细节和方法可能因不同的CAD/CAM软件和加工要求而有所不同。建议使用专业的CAD/CAM软件，如SolidWorks、Autodesk Inventor或Mastercam等，这些软件通常具有强大的编程功能和工具，可以帮助你更有效地进行三轴铣花键轴的编程。
如果你需要更详细的编程指导或示例，请提供更多的信息，例如使用的软件、具体的加工要求等，以便我能提供更具体的帮助。