手工编程数控车床铣螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
螺距
螺旋角
锥度
螺纹直径
螺纹类型（例如，直螺纹、锥螺纹等）
定义切削工具参数
刀具半径
切削速度
进给速度
刀具长度（如果需要）
计算切削路径和切削深度
根据螺纹参数和切削工具参数，计算出切削路径和切削深度。这可能涉及到螺旋线的计算和每次进给的深度。
编写G代码
将切削路径和切削深度编写成G代码。G代码是数控机床能够识别和执行的语言，用于控制机床的运动和切削过程。
示例代码片段：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
```
注意：具体的G代码格式可能会根据机床型号和编程要求有所不同。
上传G代码到数控机床
将编写好的G代码上传到数控机床的控制系统中，以便进行加工。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工。
在加工过程中，注意观察刀具的运动轨迹和加工效果，确保加工质量。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
提升手工编程效率的方法：
灵活设置参考点，减少刀具的空行程。
优化刀具路径，减少不必要的移动。
合理选择切削参数，如进给速度和切削深度，以平衡刀具负荷和提高加工质量。
通过以上步骤和方法，可以实现数控车床铣螺纹的手工编程。建议在实际操作前，先进行充分的练习和验证，以确保编程的准确性和程序的可靠性。