全牙铣刀内孔编程涉及几个关键步骤，包括选择合适的编程语言、设定切削参数、刀具半径补偿以及路径规划。以下是一些具体的编程要点：
选择编程语言
常用的编程语言包括G代码和M代码。G代码用于控制机床的加工轨迹和运动方式，如G00（快速定位）、G01（直线切削）、G02/G03（圆弧切削）和G98/G99（进给修正）。
M代码用于控制机床的辅助功能，如M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停转）和M08/M09（冷却液开/关）。
设定切削参数
根据具体的加工要求选择合适的切削速度、进给速度和切削深度。这些参数将直接影响加工效率和刀具寿命。
刀具半径补偿
由于刀具的半径会影响加工结果，需要根据刀具的实际半径进行半径补偿，以确保内孔的尺寸精度。
路径规划
根据内孔的形状和尺寸选择合适的路径规划方式，如直线插补和圆弧插补。确保刀具能够按照预定的路径进行切削，避免碰撞和切削不到位的问题。
考虑加工顺序
对于左牙和右牙的内孔加工，需要明确切削方向（逆时针或顺时针）和切削次序，以保证切削过程的顺序和安全性。
示例编程代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 G17 G20
； 设置刀具
T01 M6
M03 S1000
； 左牙加工
G01 X0 Y0 Z-10 F50
G03 X50 Y0 I-50 J0 F50
G01 X100 Y0 Z-20
； 右牙加工
G01 X0 Y0 Z-10 F50
G03 X50 Y0 I50 J0 F50
G01 X100 Y0 Z-20
； 冷却液关闭
M09
； 刀具退回
G01 X0 Y0 Z10
M05
```
建议
在编程前，务必仔细检查机床和刀具的参数设置，确保它们符合加工要求。
进行试切，以验证编程的准确性和机床的稳定性。
根据加工效果及时调整切削参数和刀具补偿值，以达到最佳加工效果。