内孔螺纹牙刀的编程方法主要包括以下几种：
G代码编程
G代码用于控制机床的运动模式和功能。例如，G33表示螺纹加工的进给方式为恒定进给，G32表示螺纹加工的进给方式为变进给。
示例代码：
```
G33 G17 G40 G80 //选择螺纹加工模式、选择X、Z平面、取消切削半径补偿、取消暂停
M3 S500 //主轴正转，转速500转/分钟
T01 //选择刀具1
G97 S2000 F0.1 //转速2000转/分钟，进给速度0.1mm/转
G95 F0.05 //进给速度0.05mm/转
G94 //进给方式为恒定进给
G32 X100 Z50 F0.1 //螺纹加工，X轴移动100mm，Z轴移动50mm，进给速度0.1mm/转
M5 //主轴停止
```
M代码编程
M代码用于控制机床辅助功能，例如启动或停止主轴、冷却液、夹具等。例如，M3表示主轴正转，M4表示主轴反转，M5表示主轴停止。
G76指令编程
G76指令用于内孔螺纹的加工，其基本格式为：
```
G76 X_ Z_ H_ P_ Q_ R_ K_
```
其中，X_和Z_分别表示刀具进给的起始位置和结束位置，H_表示切入刀具的深度，P_表示每个螺纹凸起的深度，Q_表示每个螺纹凸起的宽度，R_表示每个螺纹凸起的进给速率，K_表示每个螺纹凸起进行的次数。
固定循环周期编程
使用固定周期G76指令来描述内螺纹的各种参数，如起始点、终止点、螺距、进给速度等。
编程软件
使用专业的编程软件，如Mastercam、PowerMill等，可以通过图形界面简化编程过程。这些软件可以根据零件的几何图形和加工要求生成相应的加工程序。
CAD/CAM集成系统
将零件的几何数据和加工要求导入到机床控制系统中，实现自动化编程。例如，在UG软件中创建或导入零件模型，选择刀具，创建刀具路径，设定加工参数，生成NC代码，并导出到机床控制器中进行加工。
建议
选择合适的编程语言和工具：根据具体的加工需求和机床类型选择适合的编程语言和工具，如G代码、M代码或专业的编程软件。
设定正确的加工参数：包括切削速度、进给速度和切削深度等，以确保加工质量和刀具寿命。
检查和调试程序：在使用数控机床进行加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
注意安全操作：在加工过程中，注意机床的安全操作，确保加工质量和效率。