侧铣头加工内孔的编程步骤如下：
定义工作坐标系
确定机床坐标系的原点和工件的参考点。
定义刀具
根据实际情况，定义侧铣头的刀具编号、刀具半径、刀具长度等参数。
定义进给速度
根据加工要求和材料的特性，定义侧铣头的进给速度，包括切削进给速度和快速进给速度。
设定钻孔深度
确定钻孔的深度，可以根据工件的要求和材料的特性进行设定。
设定钻孔位置
确定钻孔的位置，包括钻孔的坐标和孔径。可以通过数控系统的图形界面或手动输入的方式进行设定。
设定刀补
根据实际情况，设定侧铣头的刀补值，以保证钻孔的尺寸精度。
编写钻孔循环
根据设定的钻孔深度和位置，编写钻孔循环，包括切削进给、快速进给和回程等操作。
编写循环结束条件
根据实际情况，编写循环结束的条件，一般可以通过刀具的切削深度、刀具的长度或钻孔的深度来确定。
编写循环次数
根据需要，编写循环的次数，可以通过计数器或循环控制语句来实现。
完善程序
对编写的程序进行检查和完善，确保程序的准确性和安全性。
其他注意事项
在使用侧铣头加工时，还需要注意安全平面、主轴转向和刀轴的矢量方向的设置。
根据需要选择合适的加工平面和坐标系，确保刀具路径与内孔轮廓匹配。
考虑刀具的进出刀速度，避免刀具碰撞或切削过程中出现质量问题。
进行加工前的模拟和检查，确保程序的正确性和安全性。
通过以上步骤，可以完成侧铣头加工内孔的编程。建议在实际编程过程中，根据具体的工件形状、尺寸和加工要求调整相关参数，并进行充分的模拟和测试，以确保加工质量和效率。