在编程中，如果要加工一个四边带R5的工件，可以使用以下方法：
使用G01和R命令
在使用G01进行直线插补时，可以直接在指令后面加上R参数来指定圆弧的半径。例如，如果要加工一个尺寸为770mm x 770mm，四角为R5的工件，可以使用以下指令：
```
G91G01X770,R5.Y-770,R5.X-770,R5.
```
这条指令意味着从当前位置沿X轴移动770mm，然后进行半径为5mm的圆弧插补，接着沿Y轴反向移动770mm，再进行半径为5mm的圆弧插补，最后沿X轴反向移动770mm，完成一个角的加工。重复这个过程可以加工出所有四个角。
使用G02和G03
虽然G02和G03命令通常用于指定圆弧的起点、终点和圆心，但在某些情况下，也可以用来加工带有R角的四边形。具体方法可能因数控系统和加工要求而异，但一般来说，可以通过编程实现圆弧的插补。
使用直接图纸编程
另一种方法是在图纸上直接标注圆角半径（R5），然后使用G01命令按照图纸上的标注进行编程。这种方法适用于简单的几何形状和已知的尺寸。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和数控系统，选择最合适的编程方法。对于简单的四边形，使用G01和R命令可能更为直接和高效。
注意精度：在编程时，确保圆弧的半径和加工精度符合要求，以避免工件加工不准确。
测试和验证：在实际加工前，建议先进行模拟或测试加工，以验证编程的正确性和有效性。