法兰克数控系统在编程内孔倒角时，通常可以使用以下几种方法：
使用固定循环指令
G94：端面切削循环，适用于内孔倒角。
G90：外圆切削循环，适用于外圆倒角，但可以通过编程实现内孔倒角。
G92：螺纹切削循环，不适用于内孔倒角，但可以参考其格式进行类似编程。
手动编程
根据刀具的尺寸和切削参数，计算出刀具在切削过程中的路径和轨迹，并手动编写G代码。
使用CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件辅助生成刀补程序，可以自动计算并生成内孔倒角的加工路径。
具体编程步骤示例：
确定内倒角的尺寸和角度
根据工件的要求和设计图纸，确定内倒角的尺寸（如直径、半径）和角度（如15度、30度、45度等）。
选择刀具和切削参数
根据内倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具（如球头刀、倒角刀）。
确定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数。
编写刀补程序
使用G代码编写内倒角的刀补程序，包括切削路径、刀具轨迹和切削参数。
示例代码：
```
G00 X64 Z0
G01 X60 Z-2
```
其中，X64是内孔直径加4mm（机床X轴是直径编程，如果是半径编程则减2mm），Z0是初始高度，Z-2是倒角高度。
机床装夹和定位
使用夹具或定位装置固定工件，确保刀具与工件之间的相对位置正确。
加工操作
将编写好的刀补程序加载到数控机床中，启动机床，按照设定的切削参数进行切削操作，实现内倒角的加工。
注意事项：
在编程过程中，确保刀具路径的平稳性和无残留刀痕。
及时喷洒切削液进行冷却，防止刀具过热和工件变形。
根据具体机床型号和编程环境，可能需要调整一些参数和指令格式。
通过以上步骤和注意事项，可以实现法兰克数控系统内孔倒角的精确编程和加工。