全园21圆弧的编程方法取决于您使用的编程语言和具体的应用场景。以下是几种常见的编程方法：
使用数学函数
如果您了解数学中的三角函数，可以使用正弦函数和余弦函数来计算圆弧的坐标。
根据圆的半径和圆心坐标，可以使用三角函数计算出每个点的坐标。
然后可以使用绘图库或图形库来绘制这些点，从而形成圆弧。
使用绘图库
许多编程语言都提供了绘图库，如Python的matplotlib库、Java的Graphics库等。
这些库通常提供了绘制圆弧的函数或方法，你只需要传入圆心坐标、半径、起始角度和终止角度等参数，就可以绘制出圆弧。
使用图形库
除了绘图库外，还有一些专门用于图形处理的库，如OpenGL、DirectX等。
这些库提供了更底层的接口，可以更精确地控制圆弧的绘制。
你可以这些库的函数或方法来计算每个点的坐标，并进行绘制。
数控编程
圆弧编程也可以用于机床上加工圆弧形状的零件。
可以通过指定圆弧的起点、终点和半径来描述圆弧的几何特征，然后将这些几何特征转化为机床可以识别和执行的指令。
在圆弧编程中，常用的指令是G02和G03。G02指令用于指定顺时针方向的圆弧，G03指令用于指定逆时针方向的圆弧。这两个指令通常与X、Y、Z轴的坐标值一起使用，来确定圆弧的位置和大小。
使用G代码
编写圆弧编程程序时，需要熟悉数控编程语言（如G代码）和机床的运动控制系统。
同时，还需要了解机床的坐标系、工件坐标系和刀具半径补偿等相关知识。
示例代码（Python使用matplotlib库）
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
圆心坐标和半径
center_x, center_y = 0, 0
radius = 21
起始角度和终止角度（以弧度为单位）
start_angle = 0
end_angle = 2 * np.pi
生成圆弧上的点
num_points = 100
theta = np.linspace（start_angle, end_angle, num_points）
x = center_x + radius * np.cos（theta）
y = center_y + radius * np.sin（theta）
绘制圆弧
plt.plot（x, y, label='Circle Arc'）
plt.gca（）.set_aspect（'equal', adjustable='box'）
plt.title（'Circle Arc with Radius 21'）
plt.xlabel（'X'）
plt.ylabel（'Y'）
plt.legend（）
plt.show（）
```
示例代码（数控编程，G代码）
```gcode
； 顺时针圆弧插补
G02 X21 Y21 I0 K0 F100
； 逆时针圆弧插补
G03 X10 Y10 I-10 K10 F100
```
在这个G代码示例中，`X21 Y21`是指圆弧的终点坐标，`I0 K0`是指圆心相对于起点的坐标增量（这里不需要，因为圆心在原点），`F100`是指进给速度。
选择哪种编程方法取决于您的具体需求和环境。希望这些示例能对您有所帮助!