仿形铣无基座编程主要依赖于计算机辅助制造（CAM）软件，如Mastercam、PowerMILL、UG、CATIA等。以下是一般的编程步骤：
设计零件
使用CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks、Pro/E等）进行零件的三维设计和建模。
导入CAD模型
将设计好的CAD模型导入到CAM软件中。
工艺规划
在CAM软件中进行工艺规划，包括选择合适的刀具、确定加工顺序、设置切削参数等。
生成刀具路径
根据零件的几何形状和加工要求，CAM软件会生成刀具路径。对于无基座仿形铣，需要特别注意刀具路径的生成，以确保加工精度和效率。
优化切削参数
对生成的刀具路径进行优化，以提高加工效率和表面质量。
生成数控程序
CAM软件会将刀具路径和切削参数转化为数控程序，通常输出为G代码或其他数控系统能识别的格式。
加载和调试数控程序
将生成的数控程序加载到数控仿形铣床的控制系统中，并进行调试，确保程序能够正确控制机床进行加工。
加工
完成调试后，进行实际加工，监控加工过程，确保加工质量和效率。
建议
选择合适的CAM软件：不同的CAM软件具有不同的特点和功能，选择适合自己需求的软件可以提高编程效率和加工质量。
熟悉软件操作：熟练掌握CAM软件的操作，能够更快速和准确地完成编程任务。
多次调试：在正式加工前，进行多次程序调试，确保程序的正确性和稳定性。
参考工艺标准：遵循相关的工艺标准和规范，确保加工质量符合要求。
通过以上步骤和注意事项，可以实现仿形铣无基座的有效编程和加工。