2轴数控仿形机的编程步骤如下：
确定加工对象的几何形状和加工要求
根据工件的设计图纸和加工要求，确定需要加工的轮廓和孔洞位置。
确定机床坐标系
机床坐标系是一个三维坐标系，用于描述机床上各个点的位置。
常见的机床坐标系原点位于机床工作台的中心，X轴和Y轴分别与工作台的两个边缘平行。
编写加工程序
加工程序是一系列指令的集合，用于控制机床的运动。
常见的加工指令包括直线插补指令、圆弧插补指令、孔加工指令等。
常用的编程语言是G代码，G代码是一种用于控制机床运动的标准化指令集。
程序的调试和优化
调试是指在实际加工过程中，通过调整程序中的参数和运动路径，使得机床能够按照预期的方式进行加工。
优化是指通过改进加工程序的结构和算法，提高加工效率和加工质量。
加工实验和验证
在实际加工过程中，通过加工一些样件，验证编写的程序是否能够满足加工要求。
如果存在问题，需要进行修正和改进，直到达到预期的加工效果。
示例编程代码
```gcode
； 定义工件坐标系
G54
G17
G40
G49
G90
； 选择加工刀具
T1
D1
； 设置加工速度和进给速度
S1000
F200
； 定义刀具补偿
G41
D1
； 设定工件原点
G92
X0
Y0
Z0
； 设定刀具切入点
G00
X10
Y10
Z5
； 开始仿形加工
G01
X50
Y50
Z-10
； 结束仿形加工
G00
Z5
； 取消刀具补偿
G40
； 退刀回原点
G00
X0
Y0
```
编程工具
G代码编程软件：如AutoCAD、Mastercam、Solidworks等，可以直接编写和编辑G代码。
CAM软件：如CAM软件可以根据零件图纸自动生成相应的加工程序，提高编程效率和精度。
PLC编程软件：对于一些复杂的数控二轴机，可能需要使用PLC编程软件进行编程。
建议
选择合适的编程语言和工具，根据具体的机床型号和功能要求以及个人的编程习惯和经验进行选择。
在编程过程中，确保指令的准确性和程序的可靠性，通过调试和优化提高加工质量和效率。