铣床加工U型槽的编程步骤如下：
确定工件和刀具的材料和尺寸
根据实际需求，选择合适的工件材料和尺寸。
根据工件的尺寸和要求，确定U型槽的深度、宽度和长度。
根据这些参数，计算出所需切削刀具的直径和长度。
建立坐标系
在CNC编程中，需要建立坐标系来确定刀具在工件上的位置。可以选择与工件相关的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系。
定义切削路径
根据U型槽的形状和尺寸，定义切削路径。可以选择直线插补、圆弧插补或螺旋插补等方式来完成切削。
设定切削参数
根据工件材料和刀具的特性，设定合适的切削参数，如进给速度、切削速度和切削深度等。
编写切削程序
根据前面的步骤，编写切削程序。程序中需要包含初始点的坐标、切削路径、切削参数等信息。
调试程序
在编写完切削程序后，需要进行程序的调试。可以通过模拟、仿真等方式来验证程序的正确性。
加工工件
完成程序调试后，即可进行底壁铣U型槽的加工。将工件固定在工作台上，打开机床，加载切削程序并开始加工。
检验工件
在加工完成后，需要对工件进行检验。可以使用测量仪器来测量工件的尺寸和形状是否符合要求。
调整和优化
根据检验结果，如果工件不符合要求，需要对程序进行调整和优化，直到达到所需的加工效果。
示例编程代码
```plaintext
； 初始点坐标
G90 G20 G94 G17
M3 S1000 ； 启动主轴，设置转速为1000转/分钟
； U型槽的直线部分
G1 X10 Y10 F1000 ； 以每分钟1000个单位的速度在X和Y轴上移动到坐标（10,10）
； U型槽的圆弧部分
G2 X20 Y20 I10 J0 F1000 ； 以每分钟1000个单位的速度在X和Y轴上绘制一个以（20,20）为终点、以（10,0）为圆心的顺时针圆弧
； U型槽的直线部分
G1 X30 Y10 F1000 ； 以每分钟1000个单位的速度在X和Y轴上移动到坐标（30,10）
； 结束加工
M05 ； 停止主轴
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程过程中，确保所有坐标值和参数设置正确。
在进行实际加工前，务必进行充分的模拟和调试，以确保程序的正确性和安全性。
根据工件的实际情况，可能需要调整刀具的进给速度和切削深度，以获得最佳的加工效果。