仿形铣正反转的编程主要涉及以下几个方面：
准备工作
设定机床的初始状态，如选择工作模式、设置速度和切削参数等。
场景设定
根据工件的具体要求，设置机床工作的正反转场景。例如，确定运动的起始位置和终止位置，设定转向时的加速度和减速度等。
编程指令
编写相应的编程指令，这些指令可以分为G指令和M指令两类：
G指令：主要用于控制机床的运动，例如：
G0指令：快速定位。
G1指令：直线插补。
M指令：主要用于控制机床的辅助功能，例如：
M3指令：主轴正转。
M4指令：主轴反转。
循环控制
根据编程指令设置循环控制语句，以实现重复运动。循环控制语句可以设置循环次数，也可以根据条件来进行循环。
结束语句
在编程完成后，添加相应的结束语句，以告知机床编程的结束。通常使用M30指令表示程序结束。
示例程序
```gcode
； 初始化机床
M0S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
M19 ； 选择工作模式为手动
； 准备工件
G0X0Y0 ； 快速定位到起始位置
； 正向加工
G1X100Y100 ； 直线插补到（100, 100）
M3 ； 主轴正转
G1X200Y0 ； 直线插补到（200, 0）
M4 ； 主轴反转
G1X100Y100 ； 直线插补回到（100, 100）
； 循环控制
G21 ； 设置单位为毫米
G91 ； 设置相对坐标系
G17 ； 设置工作平面为XY平面
； 重复加工10次
FOR i = 1 TO 10
G1X100Y100 ； 直线插补到（100, 100）
M3 ； 主轴正转
G1X200Y0 ； 直线插补到（200, 0）
M4 ； 主轴反转
G1X100Y100 ； 直线插补回到（100, 100）
ENDFOR
； 结束程序
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在实际编程过程中，需要根据具体的机床型号和工件要求调整指令和参数。
确保编程指令的正确性，避免因指令错误导致机床运行异常。
在进行反向测试时，要特别注意检查程序在异常情况下的稳定性和鲁棒性。
通过以上步骤和示例程序，可以实现仿形铣的正反转编程。建议在实际操作前进行充分的测试和验证，以确保程序的正确性和可靠性。