数控仿形栏杆的编程可以通过以下步骤进行：
定义工件坐标系
使用指令 `G54`、`G17`、`G40`、`G49`、`G90` 来设置工件坐标系。
选择加工刀具
使用指令 `T1` 来选择刀具，`D1` 来定义刀具直径。
设置加工速度和进给速度
使用指令 `S1000` 来设置切削速度，`F200` 来设置进给速度。
定义刀具补偿
使用指令 `G41` 来设置刀具补偿，`D1` 来定义补偿量。
设定工件原点
使用指令 `G92` 来设置工件原点，`X0 Y0 Z0` 来定义工件的具体位置。
设定刀具切入点
使用指令 `G00` 来移动刀具到切入点的位置，例如 `X10 Y10 Z5`。
开始仿形加工
使用指令 `G01` 来开始切削，`X50 Y50 Z-10` 来定义切削路径和深度。
结束仿形加工
使用指令 `G00` 来移动刀具回到原点，`Z5` 来设定结束加工的高度。
取消刀具补偿
使用指令 `G40` 来取消刀具补偿。
退刀回原点
使用指令 `G00` 来移动刀具回到原点，`X0 Y0` 来定义具体位置。
以上是一个基本的数控仿形编程代码示例，具体的编程代码会根据加工的具体形状和机床的特点而有所不同。对于更复杂的仿形工件，通常需要借助计算机辅助制造（CAM）软件进行程序编写。
使用CAM软件编程的步骤：
建模
使用CAD（计算机辅助设计）软件对实际工件的几何形状进行三维建模。
选择CAM软件
选择合适的CAM软件，如MasterCAM、PowerMill、EdgeCAM等。
定义加工工序
根据工件的加工要求，定义加工顺序、切削方式、刀具路径等。
选择刀具
根据工件的形状和加工要求，选择合适的刀具，并考虑切削力、切削速度、刀具寿命等因素。
设定刀具路径
根据工件的几何形状和加工要求，设定刀具路径，包括刀具进给方向、刀具切削轨迹、切削深度等信息。
设定切削参数
根据材料的性质和加工要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
生成加工代码
CAM软件会自动生成加工代码，这些代码是机床控制系统能够识别和执行的指令。
导入机床控制系统
将生成的加工代码导入机床的控制系统中，进行仿形工件的加工操作。
通过以上步骤，可以实现数控仿形栏杆的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床特性，调整编程参数和工艺步骤，以确保加工质量和效率。