数控加工车挡杆的编程需要遵循一定的数控编程规则和语法。以下是一个基本的编程步骤和示例代码，用于指导你如何编写数控车挡杆的加工程序：
确定加工对象和工艺要求
根据零件图纸和工艺要求，确定需要加工的挡杆的尺寸、形状和材料。
选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
设计工序
设计出加工挡杆的工序和顺序，包括车削、磨削、钻孔等操作。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码和M代码）编写程序。以下是一个简单的数控车挡杆编程示例：
```gcode
； 设置绝对坐标系
G90
； 选择工件坐标系
G54
； 设置恒定切削速度
G96
； 设置回到原点
G98
； 预处理
M03 S1000 ； 启动主轴，转速1000转/分钟
； 车削挡杆
G01 X10 Z0 ； 移动刀具到X轴10mm，Z轴0mm
G01 F100 ； 以每分钟100毫米的进给速度进行车削
G03 X20 Z-10 R5 ； 圆弧插补，半径5mm，逆时针移动到X轴20mm，Z轴-10mm
G01 X30 Z-20 ； 移动刀具到X轴30mm，Z轴-20mm
G03 X40 Z-30 R5 ； 圆弧插补，半径5mm，逆时针移动到X轴40mm，Z轴-30mm
G01 X50 Z-40 ； 移动刀具到X轴50mm，Z轴-40mm
G02 X0 Z-40 R5 ； 圆弧插补，半径5mm，顺时针移动到X轴0mm，Z轴-40mm
G01 X100 Z0 ； 移动刀具到X轴100mm，Z轴0mm
； 结束程序
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
转换程序
将编写好的程序转换为数控机床能够识别的代码，如G代码和M代码。
上传程序
将转换好的程序上传到数控机床中。
调试程序
在机床上进行程序的调试，检查程序是否符合要求，并进行必要的调整。
进行加工
最后将工件放置在数控机床上，按照程序进行加工。
请注意，以上代码仅是一个示例，具体的编程代码需要根据实际的加工要求和机床性能进行调整。在编程过程中，建议参考机床的操作手册和相关编程指南，以确保程序的正确性和有效性。