在数控编程中，铣圆弧的观察和判断通常基于以下方法：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用绝对坐标或增量坐标来指定圆弧的起点和终点。
确定圆心坐标
圆弧的运动轨迹是以圆心为基准的，因此需要指定圆心的坐标。
圆心坐标的计算公式为：圆心X坐标 = 起点X坐标 + I，圆心Y坐标 = 起点Y坐标 + J。
确定半径
需要指定圆弧的半径大小，可以使用绝对值或相对值来指定。
确定切向
切向是指圆弧切线的方向，它与圆弧的起点和终点位置有关。可以使用绝对角度或相对角度来指定。
确定运动方式
确定圆弧的运动方式，包括顺时针或逆时针方向。顺时针方向使用G02指令，逆时针方向使用G03指令。
确定切入切出方式
确定圆弧的切入和切出方式，以避免切削时的冲击和损坏。
确定切入切出点
确定圆弧的切入点和切出点，通常需要保证切入切出的平滑过渡。
指定补偿方式
根据具体的加工要求，选择合适的补偿方式，如半径补偿、刀具半径补偿等。
指定切削参数
确定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数，以保证加工的质量和效率。
判断圆弧顺逆的方法
方法一：沿圆弧所在平面（如Z—X平面）的垂直坐标轴的负方向（-Y）看去，顺时针方向编程用G02，逆时针方向编程用G03。这种方法基于右手笛卡尔坐标系，利用右手定则结合看垂直坐标平面的第三轴方向来进行。
方法二：在圆弧编程时，只分析零件图轴线上半部分圆弧形状，当沿该段圆弧形状从起点画向终点为顺时针方向时用G02，反之用G03。这种方法简便易操作，不必分析笛卡尔坐标系，使用时效率高。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行数控编程铣圆弧的观察和判断，确保编程的准确性和加工的顺利进行。