在数控车床上编程绘制半圆，通常有以下几种方法：
使用G02和G03指令
G02指令：用于顺时针绘制圆弧。
G03指令：用于逆时针绘制圆弧。
具体编程步骤如下：
1. 设置起始点坐标和半径。
2. 使用G00指令将刀具移动到起始点位置。
3. 使用G01指令将刀具按线性插补移动到圆弧起点。
4. 使用G02或G03指令以及I和J参数定义圆弧的半径和起始/终点位置。
5. 使用循环指令重复步骤4，直到完成半圆的加工。
6. 使用G00指令将刀具移动到加工结束位置。
使用圆弧刀补
可以使用G71复合型外圆粗车循环指令来实现半圆的编程。
指令格式为：`G71 u（^d） r（e）；`，其中`u（^d）`表示取消刀具半径补偿，`r（e）`表示半径补偿。
使用I和J参数
在G02和G03指令中，`I`和`J`参数分别表示相对于起点的圆心坐标的增量，用于定义圆弧的半径和起始/终点位置。
示例代码
顺时针绘制半圆
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
注意事项
需要根据具体的工件和机床来确定坐标和半径数值，以确保半圆的准确绘制。
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式，可以使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径，使用G64指令来设置切削模式为自动修正模式。
通过以上方法，可以在数控车床上实现半圆的编程和加工。建议根据具体的加工需求和机床特性选择合适的方法进行编程。