在车床编程中，半圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
设置起始点坐标和半径
使用G00指令将刀具移动到起始点位置。
使用G01指令将刀具按线性插补移动到圆弧起点。
定义圆弧的半径和起始/终点位置
使用G02或G03指令以及I和J参数来定义圆弧的半径和起始/终点位置。
G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。
使用循环指令重复加工
使用循环指令（如G80）来结束循环。
循环指令的重复次数可以通过L指令进行设置，例如，L2表示重复两次。
加工结束
使用G00指令将刀具移动到加工结束位置。
假设需要在车床上加工一个半径为50mm的顺时针方向半圆，起点坐标为X0, Y0，终点坐标为X100, Y0。则可以使用以下指令：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X100 Y0 R50 ； 顺时针绘制半圆
```
如果需要加工一个逆时针方向的半圆，则可以使用以下指令：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X0 Y0 R50 ； 逆时针绘制半圆
```
在编程过程中，还需要注意以下几点：
确保刀具半径和切削模式的设置正确，可以使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径补偿，使用G64指令来设置切削模式为自动修正模式。
根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要调整其他参数，如进给速度、刀尖半径等。
通过以上步骤和示例代码，可以实现车床半圆弧的编程。