在编程中给正反转加时间，可以通过以下几种方法实现：
1. 使用PLC定时器
西门子S7-1200 PLC示例
在PLC编程中，可以使用定时器来实现正反转的定时功能。以下是一个使用西门子S7-1200 PLC的示例代码：
```plaintext
NETWORK 1： 电机正转控制
|----[I0.0]----（Q0.0） // I0.0为启动按钮， Q0.0为电机正转输出
|----[/I0.1]----（Q0.1） // I0.1为停止按钮， Q0.1为电机停止输出
NETWORK 2： 电机反转控制
|----[I0.2]----（Q0.2） // I0.2为反转按钮， Q0.2为电机反转输出
|----[/I0.1]----（Q0.1） // 确保电机停止后才能反转
```
在这个示例中，通过在停止按钮（I0.1）上添加一个条件，确保电机在反转之前已经停稳。
2. 使用计数器和定时器
在PLC编程软件中，可以设置两个计时器（Timer）和一个计数器（Counter），分别代表正转、反转计时器和计数器。通过设置定时器的时间常数实现正转定时，通过计数器的加减来控制正反转的次数。
示例代码
```plaintext
设置两个计时器（Timer）和一个计数器（Counter）
|----Timer1： 正转计时器
|----Timer2： 反转计时器
|----Counter： 计数器
当接收到反转信号时：
|----清零Counter
|----启动Timer2
当接收到正转信号时：
|----清零Counter
|----启动Timer1
通过计数器的加减来控制正反转的次数，并设置计时器和计数器的时间常数和初始值，使正反转的切换和时间控制精确可靠。
```
3. 使用延时函数
在C语言中，可以使用延时函数来实现正反转的时间控制。以下是一个简单的C程序示例：
```c
include include unsigned char Flag； // 定义正反转和停止标志位 sbit KEY = P3^3； unsigned char code F_Rotation = {0xf1, 0xf2, 0xf4, 0xf8}； // 正转表格 unsigned char code B_Rotation = {0xf8, 0xf4, 0xf2, 0xf1}； // 反转表格 void Delay（unsigned int i） { while （--i）； } void main（） { unsigned char i； EX1 = 1； // 外部中断0开 IT1 = 1； // 边沿触发 EA = 1； // 全局中断开 while （Flag == 0） { P0 = 0x71； // 显示 F 标示正转 for （i = 0； i < 4； i++） { P1 = F_Rotation[i]； // 输出对应的相 Delay（500）； // 改变这个参数可以调整电机转速 } } while （Flag == 1） { P0 = 0x7C； // 显示 b 标示反转 for （i = 0； i < 4； i++） { P1 = B_Rotation[i]； // 输出对应的相 Delay（500）； // 改变这个参数可以调整电机转速 } } while （Flag == 2） { // 停止 P0 = 0x6D； // 显示 S P1 = 0； } } ``` 在这个示例中，通过定义延时函数`Delay`来实现正反转的时间控制。 4. 使用Python进行时间控制 在Python中，可以使用`time`模块来实现正反转的时间控制。以下是一个简单的Python示例：