侧铣头铣六方的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号。
根据刀具编号，确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。
可以使用G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。
可以使用G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。
可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。
可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。
加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。
可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
示例代码
```plaintext
； 定义刀具
T01 ； 选择刀具编号1
； 设定工件坐标系
G54 ； 设置工件坐标系原点
； 设定切削条件
F100 ； 设置进给速度为100 mm/min
S1500 ； 设置主轴转速为1500 rpm
； 设定刀具运动路径
G90 ； 设置刀具运动模式为绝对坐标系
G1 X100 Y0 ； 移动刀具到（100, 0）位置
； 设定切削深度
G41 ； 设置刀具左补偿
Z50 ； 设定切削深度为50 mm
； 加工循环
N1 ； 开始加工循环
G1 X200 Y0 ； 移动刀具到（200, 0）位置
Z100 ； 加工深度为100 mm
G1 X100 Y0 ； 移动刀具回到（100, 0）位置
； 结束加工循环
M30 ； 结束程序
```
注意事项
编程时务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。
在编写加工程序之前，建议先进行仿真模拟，以验证程序的正确性和效果。
在实际加工过程中，要密切监控机床的运行状态，确保加工精度和安全性。
通过以上步骤和示例代码，您可以初步掌握侧铣头铣六方的编程方法。根据具体的机床型号、刀具规格和加工要求，您可能需要对程序进行进一步的调整和优化。