全自动数控侧铣头的编程主要包括以下几个步骤：
刀具选择和装夹
根据加工工件的材料、尺寸和形状选择合适的刀具类型和规格，例如平底刀、球头刀等。
将侧铣头正确地装夹在铣床的主轴上。
初始位置设定
确定侧铣头的初始位置，这可以通过手动操作或使用自动工具设定装置来实现。
初始位置通常是工件上的一个参考点。
切削参数设置
设置切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
根据材料的硬度和加工要求来确定合适的切削参数。
切削路径规划
根据工件的形状和加工要求，确定切削路径。
可以采用直线切削、螺旋线切削或其他形式的切削路径。
刀具半径补偿
根据刀具的半径和切削路径，进行刀具半径补偿或刀具宽度补偿。
确保加工出的轮廓尺寸准确。
安全距离设定
确定安全距离，避免刀具与工件或夹具发生碰撞。
考虑到刀具的半径和切削深度，合理设置安全距离。
循环方式选择
根据加工要求选择合适的循环方式，如单次切削、多次切削或循环切削等。
编程和调试
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。
编写完程序后，进行调试和验证，可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
后处理
根据具体的机床型号和加工要求，进行后处理，将程序转换成特定数控机床能够识别的代码，例如G代码。
具体的编程细节可能会根据机床型号、刀具规格和加工要求有所不同。建议在编程前仔细阅读机床操作手册和相关文档，以确保编程的准确性和有效性。