龙门铣侧铣头的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的软件：
可以使用AutoCAD、Mastercam、PowerMill等CAD/CAM软件进行编程。
创建三维模型：
在CAD软件中创建工件的三维模型，并进行设计和修改。
生成刀具路径：
使用CAM软件将三维模型转换为可执行的刀具路径，并生成相应的G代码。
设置加工参数：
包括切削速度、进给速度、切削深度等，这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工程序：
根据刀具路径和加工参数，编写加工程序，包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序：
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
需要注意的是，编程侧铣头时要根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。此外，还可以使用其他编程方法，如CAXA制造工程师提供的侧铣头编程方法，或者使用UG软件进行编程。
建议根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程软件和工具，以确保编程的准确性和效率。