外圆车凹圆弧的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度。
在编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
凹圆弧的加工常见路径选择有圆弧插补（G02和G03）。
G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。具体使用哪个指令，取决于凸起面是在切削方向的哪一侧。
编写数控程序
示例程序：
```
% O0101
G99
T0101
M03
S400
G00
G42
X110
Z-50
G01
X100
F0.3
G02
X100
W-50
R126
F0.15
G00
X110
Z-50
```
解释：
G99：取消自动刀具补偿
T0101：选择刀具编号
M03：主轴正转
S400：设定主轴转速
G00：快速定位到起始位置
G42：设置右刀补
G01：直线切削到指定位置
G02：顺时针圆弧插补到指定位置
G00：快速定位到起始位置
注意事项：
确保起点、终点、圆心等参数设置正确。
根据实际情况调整切削速度和进给速度，以保证加工质量和效率。
使用编程软件
一些机床控制系统提供了特定的编程软件，可以通过图形界面来生成外圆凹圆弧的编程代码。用户只需要在软件中输入凸起面的起点、终点、圆心等参数，软件会自动生成相应的G代码。
自定义宏指令
一些机床控制系统支持自定义宏指令的功能。用户可以编写自定义的宏指令，将外圆凹圆弧的编程代码封装在宏指令中，以便在需要的时候直接调用。自定义宏指令可以大大简化编程的复杂度，提高编程效率。
总结：外圆车凹圆弧的编程主要涉及选择合适的刀具和刀具补偿，设定刀位点，选择切削路径，并编写数控程序。使用编程软件或自定义宏指令可以进一步提高编程效率和准确性。在实际操作中，需要根据具体的加工要求和机床条件进行调整和优化。