在KND系统中，圆弧G99的编程方法如下：
G99指令的基本格式
G99指令用于设置数控机床的进给速度，其基本格式为：`G99 F[数值]`，其中`F`参数表示具体的进给速度数值，单位通常为毫米/分钟（mm/min）。
使用G99指令的注意事项
在执行刀具进给动作前要先选定进给模式G98或G99。一般选用G98刀具进给模式时，F值会取得比较大，从几十到几百；而使用G99时，F值通常较小，表示每个主轴转数内的进给移动距离。
G99指令通常与其他指令一起使用，用于定义一个程序段的进给速度。在程序中，可以通过多次使用G99指令来设置不同的进给速度。
G99指令在圆弧加工中的应用
G99指令在外圆加工中用于回到第一刀具起始点，以便重新开始加工。例如，当刀具完成一圈后，使用G99指令可以让刀具回到起始点，然后继续加工。
在加工圆弧时，G99指令可以根据加工路径的复杂性自动调整进给速度，避免因切削速度不适应而导致的加工质量下降或切削刀具的磨损。
编程示例
如果要设置进给速度为200mm/min，则编程格式为：`G99 F200`。
如果要在完成一圈后回到起始点，并指定进给速度为0.1mm，则编程格式为：`G99 F0.1`。
建议
在编程时，确保所有数值都带有小数点，以避免单位错误。
根据具体的加工要求和机床性能，合理选择进给速度，以达到最佳的加工效果。
在复杂的加工路径中，可以考虑使用G99指令来自动调整进给速度，以确保加工的稳定性和精度。