在PLC编程中实现急停功能，通常需要以下几个步骤：
输入信号定义
将急停按钮连接到PLC的一个输入端口，例如X0。
逻辑编写
在PLC编程软件中编写逻辑，当急停按钮被按下（即X0为ON）时，所有输出信号（控制电机、阀门等的信号）都应该立即变为OFF，从而停止设备的运行。
确保急停逻辑具有最高的优先级，即无论其他逻辑如何，急停都应该能够立即生效。此外，急停按钮应该具有自锁功能，即在按下后保持状态，直到手动复位。
```pascal
// 定义急停信号输入和报警输出
E_Stop_Input: IN；
Alarm_Output: OUT；
// 定义复位信号输入
Reset_Signal: IN；
// 主逻辑
NETWORK:
// 急停信号处理，信号稳定判断
E_Stop_Input_Signal := E_Stop_Input；
// 当急停按钮被按下时，所有输出信号置为OFF
WHEN E_Stop_Input_Signal = 1 THEN
Alarm_Output := 0；
// 可以在这里添加其他需要停止的动作
END_WHEN；
// 当复位按钮被按下时，解除急停状态
WHEN Reset_Signal = 1 THEN
Alarm_Output := 1；
// 可以在这里添加其他需要复位的动作
END_WHEN；
```
复位功能
输入信号定义
将复位按钮连接到PLC的另一个输入端口，例如X1。
逻辑编写
编写逻辑，当复位按钮被按下（即X1为ON）时，解除急停状态，并允许系统重新启动。
复位前可能需要满足一些条件，比如所有安全条件都已满足，或者需要一定的延迟以确保操作员已经远离危险区域。
```pascal
// 定义复位信号输入
Reset_Signal: IN；
// 复位逻辑
NETWORK:
// 当复位按钮被按下时，解除急停状态
WHEN Reset_Signal = 1 THEN
// 解除急停状态的逻辑
// 可以在这里添加其他需要复位的动作
END_WHEN；
```
注意事项
安全性：确保急停逻辑具有最高的优先级，并且急停按钮具有自锁功能。
硬件连接：通常将急停按钮的物理接点接成常闭，而在程序中写成常开，以确保急停信号在未按下时程序逻辑能够接通。
辅助继电器：可以使用辅助继电器来控制急停和复位的逻辑，以便更好地管理状态和信号。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写出符合安全要求的PLC急停和复位程序。