要将伺服驱动器与PLC编程连接，需要遵循以下步骤：
确定通信接口类型
根据设备型号和需求选择适当的通信接口，如RS485、EtherCAT、CANopen等。
连接通信接口
使用适当的通信模块或电缆将PLC与伺服驱动器的通信接口连接起来。
配置通信参数
在PLC编程软件中设置通信参数，如波特率、数据位、停止位和校验和等，以确保两者能够正常通信。
编写PLC程序
使用PLC编程软件编写程序，通过特定的通信指令或函数块发送控制命令和接收反馈信号。例如，在三菱PLC中，可以使用专门的定位指令如绝对位置、相对位置以及原点回归等。
对于速度转矩模式，可以使用模拟量控制，通过PLC的模拟量扩展DA模块完成，将DA模块的输出与驱动器的模拟量输入连接。
测试和调试
在连接和编程完成后，进行测试和调试，确保PLC与伺服驱动器之间的通信稳定可靠。
示例：使用三菱PLC和台达ASDA-B2系列伺服驱动器
硬件连接
确认PLC和伺服驱动器的型号和规格，确保兼容。
连接伺服驱动器的数字输入输出接口（DI/DO）和模拟输入输出接口（AI/AO）到PLC。
如果使用专用通信接口，如RS485，需连接相应的通信端口。
参数设置
在PLC中设置通信参数，如波特率、数据位等。
在伺服驱动器中设置通信参数，如通信协议、脉冲数对应的角度、速度控制模式等。
编程
在三菱PLC的编程软件中编写程序，使用定位指令控制伺服驱动器的运动。
如果使用模拟量控制，编写模拟量输出程序，将数字量与实际转速对应。
测试和调试
逐步测试不同的控制命令，监测反馈信息，确保通信稳定可靠。
通过以上步骤，可以实现PLC与伺服驱动器之间的有效连接和精确控制。