G91是数控编程中的一个模态指令，用于设置相对坐标系统，在G91模态下，所有的坐标数值都是相对于当前位置的增量值。以下是一个使用G91进行圆弧编程的基本示例：
进入G91绝对编程模式
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N10 G91
```
快速定位到起点位置
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N20 G00 X0 Y0
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沿Z轴下降到工件表面
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N30 G01 Z-10 F200
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进入G91相对编程模式
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N40 G91
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以50mm的半径在XY平面上逆时针铣削圆弧
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N50 G02 X50 Y0 I50 J0 F100
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`X50 Y0`：圆弧的终点坐标。
`I50`：圆心在X轴方向上相对于起点的增量值。
`J0`：圆心在Y轴方向上相对于起点的增量值（此处为0，因为圆心在X轴上）。
`F100`：进给量。
返回G90绝对编程模式
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N60 G90
```
抬升刀具
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N70 G00 Z10
```
坐标系选择
在G91编程中，首先需要选择坐标系，通常有G54-G59.3等坐标系可供选择。
选择合适的坐标系可以方便地进行加工操作。
坐标系原点设置
可以通过G92指令将当前位置设置为坐标系原点。
例如：`G92 X0 Y0 Z0`将当前位置设置为坐标系原点。
圆心坐标和半径设置
在G91编程中，需要指定圆弧的圆心坐标和半径。
例如：`G02 X30 Y30 R30 F300`表示以当前位置为起点，按照半径为30的圆弧，以顺时针方向移动，X轴方向上增加30个单位，Y轴方向上增加30个单位，进给量为300。
注意事项：
无论使用G90还是G91方式，I和J都按相对坐标编程。
在G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
通过以上步骤和注意事项，你可以使用G91指令进行圆弧编程。确保在编程过程中仔细检查坐标系的选择和原点设置，以及圆心坐标和半径的准确性，以达到预期的加工效果。