在欧姆龙PLC编程中，生成和控制脉冲信号通常涉及以下步骤和指令：
设置计数器参数
在CX-Programmer软件中，选择PLC并指定系统区内的H、D、R输出设备。
指定一个计数器设备，并输入计数器的名称、装置编号、装置说明等参数。这些设置将确定计数器的工作方式、脉冲数量和频率等。
使用计数器指令
CNT：启动计数器，开始生成脉冲信号。通过设置计数器的设备号和运行模式来控制脉冲的生成方式。
CW：控制脉冲的方向。通过设置CW指令的设备号和运行模式来控制脉冲输出的方向。
UPDN：控制脉冲的增减方式。
编写脉冲输出示例
```ladder
LD K0 ； 监测 K0 是否为 1
OUT CIO 1000 ； 将计数器 CIO 1000 输出设定为 1
RST CIO 1000 ； 将计数器 CIO 1000 输出设定为 0
```
在这个示例中，当监测到输入点K0为1时，计数器CIO 1000会输出一个脉冲信号。
使用定时器指令
可以通过设定定时器的时间参数，当定时器累积的时间达到设定值时，触发一个输出信号，实现脉冲的生成和控制。
使用脉冲输出功能块
在编程软件中，可以配置脉冲输出的参数，如脉冲的频率、脉冲的占空比等，从而实现对脉冲的精确控制。
其他脉冲指令
PULSE：脉冲输出指令，用于控制伺服电机等设备。
PULSIM：脉冲输入指令，用于检测伺服电机等设备的转动状态。
DIFU：前沿微分脉冲指令，用于使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放。
DIFD：后沿微分脉冲指令，用于使指定的继电器在输入脉冲的后沿接通一个扫描周期之后释放。
建议
选择合适的指令：根据具体应用需求选择合适的脉冲指令，如计数器指令适用于需要精确控制脉冲数量和频率的场景，而定时器指令适用于需要基于时间控制脉冲的场景。
配置参数：在编程软件中仔细配置脉冲输出的参数，确保脉冲信号的频率、占空比等符合实际需求。
测试和调试：在编写完脉冲控制程序后，进行充分的测试和调试，确保脉冲信号能够准确无误地生成和控制。