数控铣圆心柱的编程步骤如下：
设定工件坐标系
确定工件在机床上的起始位置和方向。
通常，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具半径
根据实际情况，设定使用的刀具的半径。
这一步骤是为了确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数会直接影响到铣削的效果和加工质量。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。
程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。
在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。
通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。
如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
示例程序段（使用G代码）
```gcode
； 设定工件坐标系（G90）
G90 X0 Y0 Z0
； 设定刀具半径（假设刀具半径为5mm）
T0 M6
D1=5
； 设定切削参数
S1000 F50
； 编写铣削程序
； 初始点设定
G01 X10 Y0 Z0
； 切削路径设定
G01 X20 Y0 Z-10
； 切削深度设定
G01 Z-20
； 结束程序
M30
```
建议
在编写程序时，务必仔细检查每个步骤，确保所有参数和坐标系设置正确无误。
通过模拟加工可以提前发现程序中的潜在问题，减少实际加工中的错误和废品率。
根据实际情况调整切削参数，以达到最佳的加工效果和效率。