在数控车床上使用圆弧刀加工内圆弧，主要需要遵循以下步骤和技巧：
确定圆弧的位置和尺寸
根据工程图纸或加工要求确定圆弧的起点、终点、圆心和半径。
圆心的坐标可以通过计算得出，公式为：圆心坐标 = 起点坐标 + 半径向量。
选择编程方式
根据加工需求选择合适的编程方式，常见的编程方式有绝对编程和增量编程。
绝对编程是以工件坐标系为基准进行编程，而增量编程是以上一刀具位置为基准进行编程。
计算圆弧的几何参数
根据圆弧的位置和尺寸，进行数学运算来计算出圆弧的几何参数，包括半径、角度、起点、终点等参数。
编写圆弧的编程指令
根据计算得到的圆弧几何参数，编写相应的编程指令来描述刀具在圆弧上的运动轨迹。
常见的编程指令有G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）。
如果工件余量太大，可以把圆弧程序编写到G71或G72中，这些指令用于粗加工和精加工的循环。
调试和检查程序
编写完圆弧的编程指令后，需要进行调试和检查程序，确保程序正确无误。
可以通过数控模拟器或实际加工试验来进行调试和检查。
注意坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。
在圆弧编程中，可以根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
圆弧分层切削法
对于凸圆弧，可以固定始点和终点，逐渐改变半径R。
对于凹圆弧，可以采用等半径圆弧递进切削，编程思路简单。
使用圆弧插补模式
数控车床可以通过直线插补或圆弧插补来控制刀具的运动。
在编程圆弧时，需要明确选择合适的插补模式。
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N10 G01 X40 Z-5 F0.3；% 纵向放置，Z向设为负值，R为负值，S为负值，由端面中心开始向外进刀
N20 G03 X40 Z-25 R10.2 F0.2； % 顺时针圆弧插补，半径R为10.2
N30 G00 X53； % 定位到X53
N40 Z-5； % Z向下5mm
N50 G01 X40 F0.3； % 再次进刀，半径R逐渐变大
N80 Z-5； % Z向下5mm
N100 G03 X40 Z-25 R16 F0.1；% 最后一次顺时针圆弧插补，半径R为16
```
通过以上步骤和技巧，可以更加准确、高效地进行数控车床圆弧的编程。