使用三牙螺纹铣刀进行编程时，需要遵循以下步骤和要点：
确定螺纹参数
螺距（Pitch）：螺纹的间距。
直径（Diameter）：螺纹的公称直径。
螺纹类型（Thread Type）：例如公制螺纹或英制螺纹。
选择合适的刀具和切削参数
刀具类型：选择适合三牙螺纹铣刀的刀具。
切削速度（Tool Speed）：根据刀具和工件材料选择合适的切削速度。
进给速度（Feed Rate）：控制刀具沿工件进给的速度。
切削深度（Cutting Depth）：每次切削的深度。
编写G代码
G90：绝对坐标模式，确保每个指令都是相对于工件坐标系的绝对位置。
G54：选择工件坐标系，选择一个适合加工的坐标系。
G71：螺纹铣削循环，用于执行螺纹加工。
G76：螺纹铣削循环，用于定义螺纹的参数，包括螺纹类型、螺距、刀具进给等。例如：
```
G76 P1000 Q200 F100
```
其中，`P1000`表示螺距为1000毫米，`Q200`表示每英寸200牙，`F100`表示进给速度为100毫米/分钟。
G98：刀具返回起点，加工完成后使刀具返回到加工起点。
G99：刀具返回R点，使刀具返回到指定的R点。
辅助G代码
根据具体的加工需求，可能需要使用一些辅助的G代码来控制切削速度、进给速度、刀具半径补偿等。例如：
```
G43 H10 F200
```
其中，`G43`表示刀具长度补偿，`H10`表示补偿量为10毫米，`F200`表示进给速度为200毫米/分钟。
输入G代码并进行加工
将编写好的G代码输入到铣床的控制系统中。
检查并确认所有参数设置无误。
启动加工，注意观察加工过程中的安全操作和加工质量。
通过以上步骤和要点，可以完成使用三牙螺纹铣刀的编程和加工过程。确保合理选择切削参数和G代码，可以提高加工效率和质量。