斗笠刀库换刀的编程方法主要取决于所使用的数控系统和编程环境。以下是几种常见的编程方法：
使用M6调用扩展程序
对于HNC-08MD系统，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程都是通过M6调用9999子程序来执行的。9999是扩展程序，可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入内存查看。M6调用9999程序后，再通过调用对应的M扩展代码对换刀过程进行控制。换刀的M扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里查看。
使用Ladder编程软件和宏程序
可以运用ladder编程软件和宏程序编辑，通过FANUC统宏程序变量与PMC指令的结合，以及NC指令的调用，实现斗笠式刀库的换刀控制。这种方法可以保证机械加工的精度，实现NC机床的高效、高精加工，提高生产效率和效益。
使用西门子802D系统的NC程序
通过西门子802D系统的NC程序可以方便地控制刀库动作、轴移动、主轴松夹等动作，从而实现斗笠式刀库的换刀过程的完整控制。需要编制零件程序时，使用6条M指令和3G指令，使用不方便。采用NC程序编制换刀动作的原理是，西门子802DNC程序可以把轴控制与PLC控制有机地结合，按一定的逻辑控制PLC和轴，从而实现包含轴移动的换刀控制。
使用宏程序编程
以凯恩帝系统为例，定义宏变量并正确赋值，通过输入输出对应的F/G正确修改程序，可以实现斗笠式刀库的换刀控制。宏程序可以解决PLC编程难的问题，并且使换刀过程更为安全、有效、便捷和经济。
使用梯形图与宏程序相结合的方式
对FANUC斗笠式刀库进行分析后，运用梯形图与宏程序相结合的方式，控制并完成换刀过程。这种方法使用方便，加强了可读性，使换刀过程更为安全、有效、便捷和经济。
建议
选择合适的编程环境：根据具体的数控系统和加工需求选择合适的编程环境，如HNC-08MD系统建议使用M6调用扩展程序的方法。
熟悉系统参数和功能：在编程前，需要熟悉系统的参数设置和功能，以便正确调用和执行换刀程序。
调试和验证：在编程完成后，进行充分的调试和验证，确保换刀过程准确无误，避免生产中的故障。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多的上下文信息。