在编程中实现回原点换刀，通常使用G28指令来移动刀具到机床的参考点，也就是原点。以下是实现回原点换刀的步骤和示例代码：
使用G28指令
G28指令用于将刀具移动到机床的参考点（原点）。其一般格式为：`G28 X_ Y_ Z_`，其中X、Y、Z是指定的中间点坐标。如果只需要回到原点，可以省略X和Y坐标，只使用`G28 Z0`。
在换刀程序中加入G28指令
在自动换刀程序中，应在选刀动作之后、实际换刀动作之前加入G28指令，使主轴回到Z轴零点（Z0）。例如：
```
N02 G28 Z0 ； 将主轴回到Z轴零点
N03 M06 ； 执行换刀动作，换上T02号刀
```
考虑换刀点的设置
有些情况下，换刀点不是在Z轴零点，而是在其他位置。这时需要在主轴上装一个刀柄，调整机械手位置，使机械手与刀柄完全吻合，然后执行回零和换刀动作。
使用换刀位参数
如果希望在加工完成后自动回到某个位置，可以设置换刀位参数。这需要在机床参数中设置换刀位的机械坐标（X、Y、Z）。
示例代码
```
； 换刀程序示例
N01 ； 准备动作
G01 X100.0 Y100.0 ； 移动到加工位置
； 回到原点
N02 G28 Z0 ； 将主轴回到Z轴零点
； 选刀和换刀
N03 M06 ； 执行换刀动作，换上T02号刀
N04 ； 继续加工
G01 X200.0 Y200.0 ； 移动到新的加工位置
```
建议
确保在编制换刀程序时，G28指令放置在正确的位置，以保证刀具能够准确回到原点。
如果换刀点不在Z轴零点，需要进行手动调整，确保机械手与刀柄正确对位。
定期检查换刀点的准确性，以确保加工过程中的精度和效率。
通过以上步骤和示例代码，可以实现加工中心在加工完成后的自动回原点换刀。