学习工厂机器人编程需要掌握以下方面的知识和技能：
机器人基础知识
了解机器人的基本构造、工作原理和功能，包括传感器、执行器、控制器等组成部分。
掌握机器人的运动学、动力学和力学等基本概念，能够理解机器人的运动和力学特性。
编程语言
掌握至少一种常用的编程语言，如C++、Python等。这些编程语言可以用于编写机器人的控制程序和算法。
熟悉编程语言的语法和常用函数库，能够编写简单的程序和算法。
传感器和感知技术
了解各种常用的传感器，如视觉传感器、力传感器、距离传感器等。
了解传感器的工作原理和使用方法，能够获取和处理传感器数据。
掌握机器人的感知技术，如机器视觉、物体识别等，能够使机器人能够感知和理解周围环境。
运动控制和路径规划
掌握机器人的运动控制方法，如关节空间控制、笛卡尔空间控制等。
了解机器人的运动规划和路径规划算法，如RRT、A*等。
能够设计和实现机器人的运动控制和路径规划算法，使机器人能够高效、准确地完成任务。
机器学习和人工智能
了解机器学习和人工智能的基本概念和方法，如神经网络、深度学习等。
能够应用机器学习和人工智能算法解决机器人编程中的问题，如目标识别、路径规划等。
实践经验和项目经验
通过参与实际的机器人编程项目，积累实践经验。
实践中会遇到各种问题和挑战，通过解决问题和不断学习，提高自己的编程能力和技术水平。
机器人操作系统和编程工具
熟悉工业机器人的操作系统，如ABB机器人的IRC5、Fanuc机器人的R30iB、KUKA机器人的KRC4等。
学习操作系统的安装、配置和调试等操作，了解操作系统的界面和功能。
掌握工业机器人的编程工具，如ABB机器人的RobotStudio、Fanuc机器人的ROBOGUIDE、KUKA机器人的KUKA.Sim等。
机器人应用领域知识
了解机器人在各个应用领域的应用特点和需求，如汽车制造、电子制造、物流仓储等。
学习各个行业的机器人应用案例，掌握相关的工艺和技术要求。
除了上述的知识和技能，还需要具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力和团队合作能力。在实际的编程过程中，还需要具备耐心和细心的态度，善于分析和调试问题。
建议的学习路径如下：
1. 从基础知识开始，逐步学习编程语言和传感器技术。
2. 通过实际项目练习，将理论知识应用到实践中，积累经验。
3. 学习并掌握工业机器人的操作系统和编程工具，了解不同机器人的特点和优势。
4. 深入学习机器学习和人工智能技术，以应对更复杂的机器人编程任务。
5. 不断学习和探索新的应用领域，拓宽自己的知识面和技能。