排刀换刀的编程主要涉及以下几个步骤：
手动换刀步骤
对刀：首先进行手动对刀，调整进给率和快速行率，转动主轴，用车刀车工件端面，并进行零点清零。
测量并输入直径：退出刀具，测量已加工外圆直径，并输入到程序中。
换刀：将刀具移动到安全位置，转动主轴，进行刀具更换，并通过刀补输入新的刀具编号。
重复测量：换上新刀具后，重复测量外圆直径，并输入到程序中。
自动换刀步骤
确定编程环境：选择合适的编程语言和开发环境，如C++、Java、Python等，以及相应的开发环境如Visual Studio、Eclipse等。
了解自动换刀机制：自动换刀系统由加工机床、自动换刀装置、控制系统等组成，通过编程控制自动换刀过程。
编写程序：根据编程环境和自动换刀系统的接口规范，编写程序来实现自动换刀功能，包括定义换刀点、刀具编号、换刀顺序等参数。
调试和测试：将编写好的程序加载到加工机床的控制系统中，进行实际的换刀操作测试，优化程序逻辑和参数设置。
优化和改进：根据实际加工过程中的需要，对自动换刀功能进行优化和改进，如增加换刀策略、加入刀具状态监测和反馈机制等。
编程指令
刀具选择指令：使用T指令选择刀具，例如T01表示选择编号为01的刀具。
刀具换刀指令：使用M06指令执行自动换刀操作。
工具偏移设置：通过G43/G44指令切换不同的刀具坐标偏移，并在需要换刀的位置使用T指令选择具体的刀具。
T代码设置：在程序中设置不同的T代码来实现自动换刀。
注意事项
确保机床的换刀装置正常工作，刀具库中的刀具位置和编号与程序一致。
在进行换刀编程时，要考虑到刀具的几何尺寸，如半径和长度，以确保加工路径的准确性。
根据具体的机床型号和控制系统，调整编程指令的格式和语法。
以上是排刀换刀编程的基本步骤和注意事项，具体实现时可能需要根据实际的机床型号和控制系统的不同进行调整。