在三菱PLC的ST语言中，设置定时器主要使用以下指令：
ST（SetTimer）指令
格式：ST T time
说明：用于设置定时器的预设时间值。其中，T表示定时器编号，time表示预设的时间值。
RST（Reset Timer）指令
格式：RST T timer_number
说明：用于重置定时器，使其停止计时并输出信号。其中，T表示定时器编号。
PLS（Pulse）指令
格式：PLS
说明：用于输出一个脉冲信号，其持续时间由定时器控制。
定义定时器变量
在程序的变量声明部分使用TIM类型的语句来定义一个计时器变量。
例如：`TIM timer1；`
设置定时器时间值
使用ST指令设置定时器的预设时间值。
例如：`ST timer1 1000；`（将定时器timer1设置为1000毫秒）
启动定时器
使用SET指令启动定时器。
例如：`SET timer1；`
复位定时器
使用RST指令重置定时器。
例如：`RST timer1；`
检查定时器是否到达设定时间
使用GT指令判断计时器是否到达了设定的时间。
例如：`GT timer1`
通过以上步骤，你可以在三菱PLC的ST语言中设置和操作定时器。根据具体需求，你可以选择不同的定时器指令来实现不同的定时功能。