G71指令用于内外径粗车复合循环，在华中系统中包含了精车功能，切削掉多余的毛坯余量。以下是G71指令的编程方法：
指令格式
FANUC系统：`G71U_R_； G71P_Q_U_W_F_；`
华中系统：`G71U_R_P_Q_X_Z_F_；`
指令含义
`U_`：每次切削深度，用半径值方式指定；
`R_`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定；
`P_Q_`：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值；
`X_Z_`：径向和轴向的精加工预留余量；
`F_`：进给速度；
注意事项
起刀点的设置：X方向：毛坯直径+（2-5）mm；Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm；
P_Q_设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示；
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动；
该指令只适用于单调递增或递减的场合；
示例编程
```plaintext
O0001 （程序号）
G00 G40 G80 G90 G94 （起始语句）
T01 M06 （刀具号和刀具更换命令）
S1200 M03 （主轴速度和主轴启动命令）
G54 G00 X50 Y50 Z10 （工作坐标和快速定位至起始点）
G71 U50 R2 （应用G71编程语言，刀具半径为2mm）
G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F0.2 （精加工余量和进给速度）
G00 X0 Z150 （返回起始位置）
G00 X100 Z50 （继续加工）
G00 X0 Z0 （结束加工）
M05 （程序结束并重新启动）
```
在这个示例中：
`U50`表示工件直径为50mm，`W100`表示加工长度为100mm，`D5`表示切入深度为5mm，`R2`表示半径修整量为2mm，`Q0.2`表示切削进给量为0.2mm/rev，`F0.2`表示进给速度为0.2mm/min。
总结
G71指令在数控编程中用于定义内外径粗车复合循环，包含精车功能。通过正确设置切削深度、退刀量、程序段号等参数，可以实现高效、精确的粗车加工。在实际编程中，需要注意起刀点设置、参数一致性和加工路径的单调性。