在数控编程中，轴上的圆弧可以通过以下方式编程出来：
使用G02和G03指令
G02指令用于顺时针方向的圆弧插补。
G03指令用于逆时针方向的圆弧插补。
这两个指令通常与X、Y、Z轴的坐标值一起使用，来确定圆弧的位置和大小。
指定圆弧的起点、终点和半径
起点和终点的坐标值确定圆弧的位置。
圆弧的半径确定圆弧的大小。
通过选择G02或G03指令，确定圆弧是顺时针方向还是逆时针方向。
使用I、J、K参数
I、J、K分别表示圆心相对于起点的X、Y、Z坐标偏移量。
通过调整I和J的数值，可以改变圆弧的半径。
在整圆加工时，可以使用I、J、K来定义圆心坐标。
使用R参数
R参数直接表示圆弧的半径。
当使用R参数时，可以简化编程步骤，尤其适用于已知圆弧半径的情况。
平面选择指令
使用G17、G18和G19指令来指定圆弧所在的平面。
G17表示圆弧所在的XY平面，G18表示圆弧所在的XZ平面，G19表示圆弧所在的YZ平面。
示例编程
```gcode
G17
G02 X10 Y20 R5 F100
```
在这个程序段中：
`G17` 指定了XY平面。
`G02` 是顺时针圆弧插补指令。
`X10` 和 `Y20` 是圆弧的终点坐标。
`R5` 是圆弧的半径。
`F100` 是进给速度。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和机床控制系统，选择合适的编程方式来实现在轴上的圆弧编程。