分层铣圆程序的编程步骤如下：
定义圆心坐标和半径
可以根据实际情况在程序中设置或者通过用户输入获取圆心坐标和半径大小。
设置切削参数
包括切削速度、进给速度和切削深度等，可以根据具体需求进行设置。
计算铣削路径
通过定义一定的分辨率将圆形轮廓分割成一系列点，在每个点上进行铣削操作。
配置铣床
根据具体铣床的操作要求对铣床进行配置，包括刀具的装夹、工件的夹持、切削速度和进给速度等。
编写控制程序
根据具体铣床的编程语言和格式编写控制程序，实现铣削操作。可以根据之前计算得到的铣削路径，在程序中插入相应的指令。
运行程序
将编写好的控制程序输入到铣床控制系统中，并进行运行。铣削过程中，控制系统会按照设定的切削参数和路径进行操作，实现铣削圆形轮廓。
示例编程步骤
确定加工坐标系和工件坐标系
确定圆心坐标和半径大小。
选择合适的刀具
设置刀具半径和切削速度等参数。
编写G代码
包括G00快速定位、G01直线插补、G02/G03圆弧插补等指令。
根据圆心坐标和半径大小，计算出起点和终点的坐标值。
根据起点和终点坐标值，计算出圆弧插补的中间点坐标值。
根据中间点坐标值和半径大小，计算出圆弧插补的I、J值。
编写完整的G代码程序
进行调试和验证。
示例宏程序
```plaintext
； 工件坐标系设置在工件上表面中心，使用R5球刀加工，上图中刀具中心所走轨迹为半径R15半圆，为实现分层加工，将截面半径设置为4，则刀心的半径为【4-5】
； 以小截面圆心为坐标原点，使用圆的参数方程表达关系，对于任意角度1，对应的刀具球心的水平坐标是[4-5]*COS[1] 垂直坐标是[4-5]*SIN[1]
； 1的变化范围是[180,360]，从360的初始值逐渐递减，直到180，所以此时算出的水平和垂直数值是有正负号的，水平方向，R60之外正值相加，R60以内，加负值，实际为减去
； 因为截面圆圆心与工件坐标系等高，在R60的中心圆上，所以对于球刀刀尖： X坐标是2=60+[4-5]*COS[1]，相应位置要加工的整圆半径也是2
； Z坐标是3=[4-5]*SIN[1]-5
； 刀具在截面圆上随着1的角度的变化，每到达一个位置，则以当前点到坐标原点的水平距离为半径加工一整圆，直到走完截面半圆的所有位置
； 走完一层之后，4半径扩大，再加工一层，直到加工到R20
M03 S1000 ； 启动主轴
G90 G20 ； 设置坐标系为工件坐标系，单位换算为米
M05 ； 停止主轴
； 外层加工
1=360
WHILE [1 GE 180] DO
G01 X[2] Z[3] ； 移动到起始位置
G02 X[2-4] Z[3-4] I[4] J[4] F120 ； 第一层圆弧插补
1=-1
ENDWHILE
； 内层加工
1=180
WHILE [1 GE 0] DO
G01 X[2] Z[3] ； 移动到起始位置
G02 X[2+4] Z[3+4] I[4] J[4] F120 ； 第二层圆弧插补
1=-1
ENDWHILE
M30 ； 结束程序
```
建议
在编写分层铣圆程序时，务必